A ricerca è u sviluppu di a medicina di a dinastia Guangxi in a riabilitazione di a manu è l'equipaggiu di presa d'assistenza
A riabilitazione di e mani è i dispositi di presa assistiva sò temi d'interessu significativu in u campu medico attuale.A funziunalità di e mani hè cruciale in a vita di ogni ghjornu di e persone.In ogni casu, fatturi cum'è l'ictus, a ferita di a spina, i danni à i nervi, a malatia di Parkinson è a distrofia musculare ponu purtà à disfunzioni in a funzione di a manu.Inoltre, accidenti cum'è accidenti di vittura o ferite in u travagliu pò ancu causà disfunzioni di e mani.Per i pazienti, a furmazione di riabilitazione hè un metudu chjave per restaurà a funzione di a manu.Tuttavia, l'attrezzatura di riabilitazione tradiziunale è a terapia di cunsiglii unu-à-unu spessu ùn ponu micca guarantisci chì i pazienti ricevenu una furmazione sufficiente èintensità di riabilitazione.
Sviluppu di Dispositivi di Riabilitazione
In l'ultimi decennii, cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia robotica, i robots sò diventati una parte indispensabile di uprucessu di furmazione di riabilitazione.Attualmente, a ricerca si focalizeghja principalmente nantu à dui tipi di dispusitivi di riabilitazione: esoscheletri di mani rigide è guanti d'assistenza morbidi.I robots rigidi tradiziunali, tipicamente guidati da i mutori elettrici, anu disinni meccanichi cumplessi è un pesu più altu, chì ponu purtà à disagi è risichi potenziali per i pazienti.In cuntrastu, guanti di riabilitazione wearable morbidi, fatti di materiali flessibili è guidati principalmente da cavi, materiali intelligenti, o attuatori pneumatici / idraulichi, furniscenu una struttura senza articulazione è flessibile per a manu, facendu più còmode è più sicura.I guanti di riabilitazione morbidi anu parechji vantaghji, cum'è liggeru, portabilità, altu rapportu putenza à pesu, low cost, è eccellente interazzione umanu-macchina, facenu più adattati è promettenti per a furmazione di riabilitazione di a manu cà i so contraparti rigidi.L'usu di guanti di riabilitazione morbidi pò purtà un effetti pusitivi, aiutendu à migliurà i pazienti.trattamentu di riabilitazione di e mani, riduce u so pesu ecunomicu, è aiutanu à vultà à a sucetà è a vita di famiglia u più prestu pussibule.
Avanzamenti tecnologichi
In u sviluppu di guanti di riabilitazione morbidi, l'ispirazione da a biomimetica hà purtatu à l'integrazione di strutture articolate morbide basate nantu à materiali di tela composti in i disinni di guanti.Utilizendu a tecnulugia di stampa 3D, ponu esse fabbricati guanti morbidi leggeri capaci di piegà è di allungamentu.Inoltre, tecniche di apprendimentu prufonda ponu esse impiegate per l'estimazione di a pusizione è u cuntrollu di guanti morbidi.Inoltre, u cuncettu di guanti di feedback di forza hè statu prupostu per generà segnali tattili, rendendu i travaglii remoti o virtuali più tangibili è cuntrullabili.
Tipi di unità di robotica Soft
I drive robotici soft includenu principalmente unità pneumatiche / idrauliche, unità di cable / tendine, è altre unità di materiale intelligenti.Per i guanti morbidi pneumatici o idraulici, polimeri o materiali di tela sò tipicamente usati per fabricà camere incrustate, chì ponu generà i movimenti desiderati cum'è a curvatura è l'allungamentu quandu sò pressurizati.Nta l'ultimi anni, alcune squadre anu cuminciatu à spiegà diversi guanti morbidi per a furmazione di riabilitazione di e mani.À mezu à elli, uMedica di a dinastia GuangxiA squadra hà cuncepitu un guanto morbidu chì pò esse purtatu cù camere elastiche è materiali rinforzati in fibra.Stu guantu pò pruduce diverse traiettorie cum'è a curvatura, a torsione è l'allungamentu sottu pressione di liquidu.Inoltre, anu sviluppatu è pruduciutu parechji guanti di furmazione di riabilitazione robotica morbida principalmente utilizendu materiali di tela, assistendu i pazienti cù ferite in manu in furmazione di riabilitazione è a vita di ogni ghjornu.Questi guanti di riabilitazione di a funzione di a manu furniscenu modi di muvimentu bidirezionale, cumprese a flexione è l'estensione di dita attiva, è aumentanu l'anguli di curvatura attraversu e camere di piegamentu avvolte internamente.Per migliurà ancu u rendiment sensoriale, l'usu di materiale PDMS nantu à a pelle di guanti morbidi pò esse cunsideratu per via di a so adattazione di e proprietà elettriche convenienti.
Avanzamenti in Thumb Assistance
Malgradu questi rializazioni, a ricerca nantu à i guanti chjappi sò principarmenti focu annantu à a flexione è l'estensione di i cinque dita, cù relativamente menu studii nantu à l'assistenza di abduction di u pollice.Dunque, u nostru focusu si trova in u disignu di l'assistenza di abduction di u pollice.Avemu sviluppatu un sistema di cuntrollu di hardware è interfacce d'interazione umanu-macchina per guanti di riabilitazione morbidi, è implementatu algoritmi di cuntrollu PID misti di forza / pusizione.Infine, avemu realizatu esperimenti per valutà a prestazione di guanti di riabilitazione morbidi in quantu à a gamma di furmazione di riabilitazione è a capacità di presa precisa.I risultati spirimintali indicanu chì i pruposti softguanti di riabilitazioneavè una bona flessibilità è adattabilità, aiutandu in modu efficace i pazientifurmazione di riabilitazioneè furnisce l'assistenza di afferramentu, migliurà cusì a so vita di ogni ghjornu.
Directions futures
In u futuru, parechji aspetti chjave devenu esse esplorati in più per u sviluppu futuru diguanti di riabilitazione morbidi.Prima, u disignu di guanti di riabilitazione morbidi deve esse ottimizatu più per ottene un megliu cunfortu è adattabilità.Questu include a selezzione di materiale, u disignu strutturale è a migliione di i sistemi di trasmissione meccanica.In particulare, i migliuramentu di e strutture di articulazione morbida è a gamma di u muvimentu aiutanu à rinfurzà a flessibilità è a funziunalità di i guanti.
Siconda, u sistema di cuntrollu di i guanti di riabilitazione morbidi hà ancu bisognu di una migliione cuntinua.L'algoritmi di cuntrollu avanzati è e tecnulugie di sensazione ponu permette un monitoraghju precisu è u cuntrollu di i movimenti di e mani, migliurà cusì l'efficacità è a persunalizazione di a furmazione di riabilitazione.Inoltre, u disignu di l'interfacce d'interazzione umanu-macchina deve esse più user-friendly è intuitive per assicurà chì i pazienti ponu aduprà è ammaistrà facilmente.
Inoltre, i scenarii d'applicazione di guanti di riabilitazione morbidi in u prucessu di furmazione di riabilitazione necessitanu ancu più ricerche.In più di a furmazione di riabilitazione per e malatie specifiche o ferite, l'esplorazione di e funzioni ausiliarie di i guanti in a vita di ogni ghjornu, cum'è l'assistenza in a presa è l'operazione di i dispositi domestici, aiuterà à migliurà a qualità di vita è l'autonomia di i pazienti.
Inoltre, u costu di i guanti di riabilitazione morbidi hè ancu un fattore impurtante per cunsiderà.Aduttendu materiali di prezzu più bassu, simplifichendu i prucessi di fabricazione, è scalendu a produzzione, u costu di fabricazione di i guanti pò esse ridutta, rendenduli più dispunibili è accessibili.
In cunclusioni, i guanti di riabilitazioni morbidi, cum'è apparecchi di riabilitazione innovatori, anu un putenziale tremendu per aiutài pazienti recuperanu a funzione di a manuè migliurà a so qualità di vita.Tuttavia, più ricerca è sviluppu sò necessarii per affruntà e sfide attuali è migliurà continuamente u so rendimentu è efficacità.Cù l'avanzamentu cuntinuu di a tecnulugia è a ricerca in profonda, i guanti di riabilitazione morbidi porranu speranza è cunvenzione à più pazienti chì necessitanu di furmazione di riabilitazione è di afferramentu assistitu.
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Tempu di Postu: Feb-18-2024